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欧宝平台登录:抓住未来风口 从2022全国水下机器人大赛国际线上赛开始
更新日期:2022-07-12 07:38:04 来源:欧宝足球直播 作者:欧宝直播足球直播

  作为海洋探索的重要工具和基础保障,水下机器人技术的发展无疑是推动海洋探索进程的关键环节,尤其是我国巨大的市场需求和增长潜力,吸引了领域内几乎所有国际巨头在我国开展业务,使我国水下机器人产量冠绝全球。

  近年来,我国持续提升对水下机器人技术的研发投入,据中研普华产业研究院发布的《2021-2026年中国水下机器人行业发展前景战略及投资风险预测分析报告》显示,我国水下机器人已占据全球25%以上的市场份额。2025年,全球水下机器人行业市场规模有望达到

  为了把握水下机器人行业发展风口,培育水下机器人技术研发人才,积极推动国家国家海洋发展战略,2022年全国水下机器人大赛国际线日正式开赛。

  本次大赛由中国国家自然科学基金委员会指导,大连市人民政府、湛江市人民政府、鹏城实验室联合主办

  水下机器人承担着海洋资源勘探、国防安全、海洋救援、渔业养殖、水利设施维护等复杂职责。随着海洋探索要求多样化,水下机器人面临的水体环境更加恶劣,确保机器人水下作业过程中高效感知周边环境,并将这些环境信息完整传回控制台,成为水下机器人发展的首要问题。本次大赛针对环境感知与信息传输两大问题,设置“水下感知”与“水下通信”两大赛道,集合科研力量,探索新型解决方案,助力攻克产业难题。水下感知赛—水下声光图像增强与检测智能算法

  声学任务:声呐图像目标检测,即需要检测前视声呐图像中目标位置及目标类别,目标类别包括 3 类规则几何结构物体(立方体、球体、圆柱体)与其他 7 类水下物体(人体模型、轮胎、圆形地笼、方形地笼、铁桶、飞机模型、ROV)等。“鹏城云脑”复现:初赛排名靠前的选手受邀前往“鹏城云脑”复现,比拼精度和速度。

  决赛:决赛阶段强调嵌入式部署和实践应用,推进算法技术向实际产业应用进行赋能。需要精简算法模型后在组委会指定的嵌入式平台(暂定 Jetson AGX Xavier 开发板)上运行,同时强调模型精度和速度。

  决赛答辩:前排选手就参赛方案现场答辩,由评审专家对选手方案打分。参赛队伍需同时参加声学感知和光学感知两个赛项,各赛队成绩为声学感知赛项和光学感知赛项成绩各按50%权重统计后按从高到低排序,遴选优秀赛队进入决赛展开远程部署嵌入式应用验证。

  主要考核浅水中程水声通信基本的同步、信道均衡及解调解码等基础技术技能,以及水声通信相关算法的稳健性和信道适应能力,具体方式:组委会给定由仿真信道和实测信道得到的水声通信接收端信号,并公布除具体的通信报文内容外的信号频带、导引码、调制、信息编码等解码必须的相关帧结构信息。各参赛选手按照自己的信号处理方式,对给定报文进行解码。为保证参赛选手可验证自身处理程序是否正常,还将提供少量的训练数据,方便选手程序的调试和优化。

  要求选手将开发的算法部署到嵌入式平台中,嵌入式平台由选手自由选择。该阶段数据集为C榜新发布数据集,主要考察选手水声通信相关技术的产业应用性。主要方式为:采用计算机声音播放软件或者和其它软件形式,将组委会未公开的C榜决赛测试集wav文件转成模拟信号接入至嵌入式平台,进行实时的通信解码,解码结果通过显示屏进行展示,参赛选手提供完整的部署实现视频资料和解码内容文件,文件格式符合竞赛结果文件要求。

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